Фридрих Сцепанский родился в 1959 году в Гармиш-Партенкирхене (Бавария).
После получения образования и вступления в ряды Бундесвера работал в разных музыкальных корпусах (Ульм, Регенсбург, Мюнстер, Гисен, Вюрцбург, Берлин).
В данный момент является руководителем музыкального корпуса Бундесвера в Ганновере. Он является также художественным руководителем «Музыкального парада наций» — большого ежегодного шоу гражданских и военных оркестров всего мира, которое собирает более 40.000 зрителей.
Помимо Германии дирижировал оркестрами в Мадриде (в зале «Аудиторио насионал»), а также в Канаде, Великобритании, Нидерландах, Швейцарии, Бельгии и России.
Наряду с дирижерской деятельностью Ф. Сцепанский является пианистом, композитором и солистом ансамбля «Дуо клакс» — дуэта саксофона и фортепиано. Кроме выпуска СД, этот ансамбль даёт камерные концерты в Германии и за рубежом, например, в Мадриде по приглашению посла Германии, в рамках Дня Египта на Всемирной выставке в Ганновере.